И Ягайло и Олег Рязанский и Ольгердовичи, если верить "Сказанию" были очень впечатлены размерами русского воинства. Даже мамевские разведчики доносили, что русских вчетверо больше (правда это как бы Божий промысел, затмение на них такое было). С другой стороны, Мамай это не вся Орда. Т.е., конечно не в четыре раза, но могли и превосходить.
