Впервые концепцию четырех царств сформулировал Иероним Блаженный в ту пору, когда три из этих царств уже давно упокоились, а четвертое - Римское - стояло на пороге гибели. Очевидно, Иероним ставил себе задачей подвести итог "имперской стадии" развития человечества.
Подкрепление авторитетом прежних империй - явление довольно позднее, например для Габсбургов была актуальной триада Римская империя - Империя Карла Великого - Священная Римская империя германской нации.
Ну и Гитлер с его тремя Рейхами.
