Итак идея проста до безобразия (это и есть ключевое слово :))
Есть двигатель-брикет 6ТДФ. Берем его и поворачиваем на 90 градусов относительно осей :) Получаем очень компактный по длине движок который, заодно, защищает десант собой. Перед ним отсек с дистанционным боевым модулем (без кругового обстрела - градусов 240). На крыше десантного - пулеметные башенки :)