Например у американцев есть такой ПТРК "Предатор".Вес всего комплекса - 8кг,ракеты - 3 кг,дальность 700м,калибр 140мм,ИК самонаведение. Наблюдая хронику американско-иракской войны Вы наверное обратили внимание сколь часто американская пехота использует ПТРК,и вовсе даже не для стрельбы по танкам.А вот основное средство нашей пехоты РПГ-7/РПГ-29 безнадежно устаревшее оружие. Фактически это оружие времен корейской войны.Есть правда ПТРК Метис/Метис-М - ротного уровня, но он по своим массогабаритным хар-км уступает Предатору и требует расчета из двух человек(боекомплект 3-4ракеты).Еще раз повторюсь создание малогабаритных, индивидуальных ПТРК это и есть современный и перспективный способ увеличения огневой мощи пехоты на низовом уровне.Карманная артилерия вобщем,а не какие-то там допотопные пушки.
