>В общем-то, здесь я с Вами согласен: уже катапульту и таран можно считать исключительно наступательными видами оружия.
С тараном согласен. Это осадный механизм а осада/штурм это форма наступательных действий.
А вне этих действий применить таран пожалуй затруднительно.
Метательные же машины могут быть примены как в наступательной так и в оборонительной форме ведения боя.