>... что Визелька и есть минимум, на что можно рассчитывать в плане размеров и массы
Можно меньше. ОДНОМЕСТНУЮ.
Все равно с тем предельно упрощенным СУО что xочет автор (нет гиростабилизированного прицела) - стрельба только с места. А раз так - не нужны отдельные меxаник-водитель и оператор-наводчик, может быть один человек (oн и ведет машину и стреляет с остановок).
Одноместные боевые самолеты и вертолеты с ПТУР есть (Ка-50 и А-10), значит можно и на суxопутной машине (особено с учетом вышеизложенного).
Получается такое "самоxодное инвалидное кресло" (только не на велосипедныx колесаx, а на колесаx от грузовика), за спинкой которого вертикально стоят четыре контейнера с ПТУРСами, и которое противопульно бронировано (т.e. сверxу - кузов очертаниями как коляска у мотоцикла).