... вычислить и "задушить" вашу танкетку будет гораздо проще, чем расчет ПТРК. Особенно учитывая ее никаковскую защищенность. Дело в том, что расчет "в пешем порядке" гораздо менее ограничен в выборе позиций (критерии проходимости местности для него совсем другие).
>(подразделение на марше, охранение обнаружило выдвигающиеся
>танки противника
Какая же это оборона? Это чистой воды встречный бой! А здесь изначально и те, и другие идут на технике (как правило). И основным фактором, влияющим на возможный исход боя скорее будет влияние условий местности на возможность развертывания с последующим фланговым охватом. Хотя и на это времени может не хватить. Тогда единственный вариант -- устройство засады "с ходу" (при условии, что головной дозор остался необнаруженым).