>Я так понял даже из этого видео, бортовая система Ка-52 рассчитывает момент стрельбы на основании данных о текущей скорости, высоте, тангже и т.д. вертолета.
На этом видео мы видим что прицел для пуска НУРС не используется. Пуск разрешен горит постоянно. На момент пуска маркер цели глубоко под капотом. То есть прицел работает в режиме стрельбы по визуально видимой цели.