|
|
От
|
zero1975
|
|
|
К
|
tarasv
|
|
|
Дата
|
05.06.2023 07:45:26
|
|
|
Рубрики
|
Современность;
|
|
Re: Охренеть. И...
> Зачем блинчиком? Акселерометры классической ИНС установлены на гиростабилизированной в трех плоскостях платформе. БИНС в которых акселерометры неподвижны по отношению к осям ЛА появились позже, вместе с лазерными гироскопами и микропроцессорами.
То есть, речь лишь об узкой области применения в части навигации относительно земли. И в этом применении невозможно отделить гравитационную составляющую от ускорения относительно земли простым вычитанием g. О чем, собственно, и речь.