>На 1:01 дрон очевидно не справляется, его разворачивает прилично и пули там полетели куда попало. Это тоже для красоты было сделано.
Со стабилизацией всего ЛА не справляется конечно. Даже если есть достаточный запас мощности обороты двигателей нельзя поменять мгновенно. Дрон пытается компенсировать это поворотом подвеса. Там видна его работа хотя ИМХО и с опозданием. Нужно софт улучшать и возможно быстродействие приводов подвеса.