Нестору при составлении ПВЛ пришлось производить исторические разыскания, чтобы восстановить ход начальной русской истории. Собственно семейных/дружинных преданий об этом не сохранилось.
Например, автор "Слова о Полку Игореве" явно не помнит никого ранее Ярослава Мудрого (Старого).
Митрополит Илларион первым русским князем называет Игоря Старого.
Рюрика "притянули" к русской истории чтобы как-то упорядочить начальный её этап, на которым по Руси шастали банды викингов самого разного подчинения. Возможно, Игорь и впрямь был сыном какого-то Роррика, вот эти туманные сведения и взяли за основу для легенды, чтобы (много позднее) утвердить права его потомков на власть. Но самим князьям это было не очень интересно, они себя считали потомками Игоря. Сам термин "рюриковичи" возник в связи с претензиями на царский титул, в XVI веке, по аналогии с чингизидами.