Возможность плавания для легкой бтт во 2й половине 20 века была в тренде - Рядовой-К все правильно расписал про наступление на водные преграды сходу.
Но потом да, изменились комплексы вооружений, изменились и ТТТ. Но мы "застряли в советском" - как в конструкциях так и концепции применения.