Вот статья про исследование DARPA Close Combat Lethal Recon (CCLR) - от 11 мая 2007 года (за 4 года до "дискуссии" на ВИФе, на которую вы ссылаетесь): https://www.wired.com/2007/05/precision-morta/
Высокоточные миномётные мины и артиллерийские снаряды способны изменить поле боя не меньше, чем бомбы со спутниковым и лазерным наведением, а то и больше. Эти боеприпасы находятся на стадии испытаний. DARPA хочет сделать следующий шаг, разработав ручную управляемую летающую мини-бомбу, которую пехотинец может использовать, чтобы уничтожить практически любого человека в радиусе двух километров.
Проект называется Close Combat Lethal Recon (CCLR). И Darpa любезно сняло полезный рекламный ролик, чтобы показать нам, как это работает. (Не позволяйте замедленному, натянуто-веселому повествованию с робо-голосом напугать вас слишком сильно.)
Если кратко: В ноябре 2010 года несколько компаний представили инертный «suicide-MAV», чтобы продемонстрировать отработку технологий. Хотя ни один из них не был отнесен конкретно к программе CCLR, считается, что по крайней мере некоторые из элементов, предоставленных правительством, включая электронно-оптический датчик и алгоритмы его работы, получены из этой программы. После испытаний были выбраны три подрядчика для продолжения и предоставления систем вооружения для серии испытаний, запланированной на апрель 2011 г. - Aerovironment, IAT и Textron Defense Systems. ВВС планируют начать закупку такого оружия уже в 2012 году.
В декабре 2010 года ВВС выбрали трех подрядчиков для поставки систем вооружения для серии испытаний, запланированной на апрель 2011 года. Это компании Aerovironment, IAT и Textron Defense Systems. Военно-воздушные силы планируют начать закупку такого оружия уже в 2012 году. Две репрезентативные системы в этой категории — это новый мини-дрон «Point and Toss» от IAT и Switchblade, разработанный Aerovironment, предположительно в рамках «Project Anubis».
Ну, а дальше известно: контракт с Aerovironment на поставку Switchblade - 29 июля 2011 года. В конце 2012 года Switchblade уже в армии, а в январе 2013 - первое боевое применение.