>Позиции взводов эшелонированы на большую глубину.
Не, можно конечно это назвать и "эшлонированмем в глубину". А можно просто засадами. Ну и судя по количеству л/с в засадах, от взвода до роты, оборудуются оне не по какой-то системе, а по наличию подходящих лесов.