Пока дроны позарез нужны для огневых средств
то есть артиллерии и минометчикам, которые с закрытых позиций стреляют. То есть каждой батарее минимум.
А пехоте, так, для освещения обстановки - разве что до уровня роты, но скорее батальона (БТГ), не один, естественно.