поправка - даже зная местность, для её узнавания в сигнале с дрона нужно учиться
Вы, я уверен, это знаете - просто для Вас это давно пройденный этап. Но вообще узнать, скажем, дерево, которое вот оно, рядом, бывает крайне сложно.
То есть мало сунуть пехотинцу дрон в рюкзак, нужно его учить.