Если наблюдатель летает в своем тылу, то нужна ли такая дорогая платформа как Байрактар или Херон?
Оставляем ОЛС, носитель меняем на квадрокоптер, можно даже на быстросменных батареях часа на 2 полета, требования к связи существенно снижаются, к способности к сложному автономному полету - тоже.
Раза в 3 получится цену снизить?