>>>большинство снимков "мыльные", что указывает на слишком долгую выдержку. Возможно, надо учесть вибрацию от мотора, не знаю. Но щелкать надо быстрее.
>>
>>Плохая стабилизация и, по видимости, отсутствует математика, компенсирующая динамическую нерезкость.
>
>Стабилизация, это та же самая выдержка.
Это не совсем так. Стабилизация на взрослых дронах включает в себя комплекс мероприятий, начиная от всяких пассивных мелочей, типа обычного демпфирования, так и всякие серьезные устройства, типа гиростабилизации всего подвеса и компенсации поворота и кругового движения дрона. Ну и само собой, подвижный сенсор, с активной механической компенсацией быстрых смещений светового пятна, электронная компенсация уже на самой матрице, и, в добавок, набор алгоритмов, применяемых как онлайн обработка, так и пост обработка.
Допустим, вы снимаете на полноразмерный сенсор или стандартную фотопленку пленку 35 мм. При фокусном расстоянии 400 мм вы не можете снять безмыльно при выдержке дольше 1/400. Стабилизатор сенсора или объектива позволит вам удлиннить на 1-2 стопа, т е безмыльно снять на 1/320 или даже на 1/250.