|
|
От
|
Koshak
|
|
|
К
|
tarasv
|
|
|
Дата
|
18.02.2020 23:19:31
|
|
|
Рубрики
|
Современность; Армия;
|
|
ИП-2
>>Наверное его надо читать не по диагонали? Тогда бы знали, что, грубо говоря, ракета вращается вокруг своей продольной оси, а ее рули могут работают только в одной плоскости, поэтому в зависимости от углового положения они будут отрабатывать команды либо по углу места, либо по направлению; отсюда ее траектория по размашистой спирали.
>
> Одноканальное управление с попеременной отработкой команд курса и тангажа было ЕМНИП только на Малютке. Дальше уже двухканальное с переключением пар рулей между каналами курса и тангажа в зависимости от положения корпуса ракеты. Спиральная траектория ИМХО возникает по нескольким причинам. Раскладка команд по рулям дискретная. При повороте корпуса руль назначенный на тангаж начинает действовать на курс и наоборот. Эти изменения взаимно компенсируются только если углы атаки и рыскания нулевые. А в случае косого обдува, который есть практически всегда, компенсация не полная и ракета описывает спираль вокруг заданной траектории.
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/7/7f/9M123_Khrizantema.JPG/1024px-9M123_Khrizantema.JPG