Если брать строгое значение слов- КР подмножество БПЛА ..
>Принциальное отличие. Возможностью прервать боевой вылет и вернутся на базу? Отсуствием реактивного двигателя?
имеющее высокую скорость, не возвращаемое ни при каких условиях на базу и работающее автономно.
Но в публике за БПЛА устоялось мнение как о чем то длительно управляемом дистанционно и возвращающемся на нужную точку.
Поэтому тут чисто особенности условной классификации - скажем почти одинаковые корабли кто называет крейсером, кто эсминцем. Фрегаты были одно время крупными кораблями между эсминцами и крейсерами (Бейнбридж, Тракстан) потом ими стали называть небольшие эскортные в основном корабли. Линейные корабли давно уже к линейной тактике отношения не имеют, тем не менее так называются..