Ну как бы про литовский знаю не понаслышке (современный). По грамматике впечатление - вполне себе "среднеславянский", с русским вполне кореллирует. По звучанию, мелодике, тык-скыть, если не вникать - чем-то похож на польский. Ну, в общем, при наличии способностей и памяти - на вторую неделю на бытовом уровне начинаешь немного втыкать.
А по поводу науки - в детской энциклопии 50-х литовский и латышский были отнесены к "летто-литовской группе славянских языков".
Спрашивал литовцев, кстати, понимают ли они латышей - говорили, что ну да, понять конечно можно, но языки довольно сильно различаются.
в ящике для взрывателей оказались шкурки от сусликов