Ну отчего же без экипажа лететь? Замкнутые экосистемы отработаны еще в 50-60-х, будет на борту термоядерный реактор - полетит экипаж, сменяемый в разумном количестве поколений. Полет с постоянным ускорением помимо прочих прелестей, будет играть и важнейшую роль - нормальные репродуктивные функции экипажа. Няз гравитация необходима как для роста плода, так и вплоть до прекращения роста организма