в производстве с 1970 года, "Обитаемый остров" писался в 1967-1969 гг. Если Стругацие и впечатлялись, то предыдущим АТС-59, у которого визуально кабина совсем другая, капотная. А так тягач, как тягач, двигатель - наследник В-2, из "фишек" для "Обитаемого острова", разве что герметизированная кабина с противорадиационной защитой, наддувом повышенным давлением, предпусковой подогрев охлаждающей жидкости там вряд ли бы был востребован.