Re: :-) Есть такой режим "по прямой". Который будет автоматически, если нет карт
Но я вопросы автопилота не затрагивал. Пусть он будет сам по себе, а навигатор-взрыватель как отдельная фича. Лего и просто, без программирования, десятка долларов стоимость.