тупо и сходу: обычная программа навигатора, все звуки отключены, кроме "вы прибыли к месту назначения", и на провода динамика вешается срабатывание.
Всё. Программировать ничего не надо, работать будет, координаты цели можно узнать, просто постояв рядом и внеся в такой же навигатор путевую точку. Даже карты не нужны - вообще.
