>Почему ударный вытеснил колесцовый - понятно. Но почему он не распространился раньше колесцового? Вроде бы технически гораздо проще и не требует десятилетий для придумывания (в сравнении с)?
Не изобрели еще, как и штык и стремена в соответствующее время. Багинет и индийское "стремя" видели? "Ну тупые!" (с)