>2) Нехай вращаются. Подрывать заряд, когда он смотрит вертикально вниз. С текущим состоянием микроэлектроники в целом и микромеханики в частности это не представляет большой проблемы.
Для этого нужно вращаться с частотой в 200-300 герц, чтобы в момент подрыва ракета не смотрела "вверх", а это быстрее существующей скорости вращения в десятки раз, ракету нужна совсем другая, и такие скорости отрицательно скажутся на всех ее характеристиках. И вообще существующие ПТУР "позволяют решать все поставленные задачи" (с), так что модернизация не нужна.