1. Черная, злая собака = образ дьявола(шайтана).
2. В дом, где находится собака, не заходят ангелы, потому что она может быть п.1.
Как к животному, к собаке никаких претензий нет. Не рекомендуется держать собаку в доме, которая не выполняет какую-либо работу, т.е. не является пастушьей, охотничьей, служебной и т.д., потому что такая собака может быть см. п. 1. Если собака работает, то шайтаном она быть не может. На улице без разницы.
Поэтому полицейская собака = правильная собака.
Но это все в "классическом" понимании, в каком-то другом толкования могут быть любые. Они как правило современные и плохо стыкуются как с историей этой культуры, так и с логикой.
Про собаку например вот: «Как-то одного человека, шедшего своей дорогой, стала мучить сильная жажда. Он нашёл колодец, спустился к воде и напился, а когда выбрался наружу, неожиданно увидел перед собой собаку, высовывавшую язык и евшую от жажды влажную землю. (При виде этого) человек сказал себе: «Эту собаку жажда мучит так же, как мучила она и меня», — после чего он снова спустился к воде, наполнил ею свой башмак, взял его в зубы и не выпускал его изо рта, пока не выбрался наверх. (Поднявшись же на поверхность земли,) он напоил собаку, и Аллах отблагодарил его за это, простив ему (его грехи)»
Ни о каком осквернении себя при контакте с собакой и речи не идет.