Саму Ливонскую войну Иван выиграл и такое государство - Ливонию - ликвидировал. Ну а то, что подвергся вторжению Польши, Швеции, Литвы, Венгрии и т.д. - по большому счету Ливония была и ни причем, и все противники Ивана не имели до того отношения к Ливонии, то есть с их стороны это была агрессия в чистом виде.
И в целом отбился, кстати.