Мощностью заряда и, способом компенсирования энергии отката
классические минометы имеют небольшой заряд и энергия отката гасится массой планеты - поэтому они стреляют только на больших углах возвышения.
А вообще речь шла об установке минометов на джипы (те. легкую технику) и возможность ведения огня без разгрузки как я понял. https://www.vif2ne.org/nvk/forum/2/co/2571594.htm
