В свое время на первом ВИФе шла дискуссия о перспективных танках и о роботах-пехотинцах. Я тогда предложил сделать робота-пехотинца в виде беспилотного летательного аппарата (БПЛА). То что Вы описали даже очень подходит - вместо навесного вооружения делаем 3-5 мест под БПЛА по схеме соосных вертолет. Каждый из них узкоспециализированный. Например - 2 разведка, а 3 ударные. При посадке на броню управляются дистанционно или полуавтоматически (бьюет по всему,что шевелится в ИК или RF диапозоне без сигнала свой-чужой). При дистанционном управлении он просто превращается в башню.