Примерно туда же куда открытые ЗУ, только без угрозы для командира танка.
Разрабатывались варианты и реализованы в опытных изделиях пушечных установок и ракетно-пулеметных.
Но в серийном производстве реализованы не были. Суть ЗПУ в следующем:
Обнаружение, слежение за воздушными и наземными целями и ведение огня осуществляется командиром машины со штатного места с закрытой крышкой люка.
Зенитный прицел ПЗУ-5 представляет собой монокулярный перископический прибор с панорамной головкой. Он обеспечивает ведение прицельной стрельбы из пулемета по воздушным и наземным целям.
Последнее особенно актуально. Естественно ЗПУ на Т-64А не идеальное ПВО и не идеальный "RWS", но это лучшее из того, что было до второй половины 80-х и как правильно отмечал С. Суворов: ". Лет через 10 мы вернемся к тому, что есть на танке Т-64А, но это уже будет модернизация, и за это люди будут получать Ленинские премии"
... Как известно, на Т-90 все же была установлена зенитно-пулеметная установка закрытого типа с дистанционным электромеханическим управлением, размещенная на командирской башенке, то, что было уже многие десятилетия на Т-64А и Т-80УД.