Лучше плавает машина с водомётным движителем вместо гребных гусениц.
// Интересно, кто-нибудь сравнивал пресловутый МТ-ЛБ/ЛБу и, на выбор, БТР-Д или БТР-50 с отключенными водомётами?
А плавность хода достигается гидропневматической подвеской и, в некоторой степени, задним расположением ведущих колёс и даже
наличием поддерживающих роликов. За гидромеханическую трансмиссию (при прочих равных условиях) сходу не скажу, но в сочетании с
заметно более мощным движком тоже плавность хода обычно не ухудшает.
Так же нет ничего удивительного, что заметно более крупный корпус с более компактным МТО дают больше внутреннего пространства.
Отказ же от ВСУ -- весьма спорное решение.