Всё было гораздо серьезнее на самом деле. И ресурсы на нее, и внимание уделялось ОЧЕНЬ серьезное. И ничего в этом странного нет - ведь от этого зависела жизнь, и балгосостояние целого гомударства.
В качестве начального образования порекомендую обе книги Загоровского, Владимира Павловича:
Загоровский В. П. Белгородская черта — Воронеж: Изд-во Воронеж. ун-та, 1969. — 304 с.
Загоровский В. П. Изюмская черта — Воронеж: Изд-во ВГУ, 1980. — 200 с.
И плюс еще: Яковлев А. И. Засечная черта Московского государства в XVII веке. М., 1916.
Хотя последняя - первое исследование на тему со всеми вытекающими недостатками.