Тут варианты.
Если не средний командир (офицер):
- если не в боевой обстановке - крайне незначительная вероятность - и то, при условии, что кандидат опытный кадровый танкист, сержант (старшина).
- в боевой - вполне реальная.
Были случаи когда рядовые / сержанты возглавляли роты, а лейтенанты - батальоны, а потом эти назначения утверждались.
Что же касается типа танка (специализации), то этот факт крайне редко принимался (и принимается) во внимание.