>а было ли это как-то определено русскими князьями? Решением какого-нибудь съезда князей, волей великих князей? И была ли формализована иерархия столов?
>Мне кажется, что нет. Кому какой больше приглянулся город, туда и переехал.
Формализованной иерархии столов не было. Неформальная - была. Но менялась со временем - из-за "выморочных" - ставших удельными владений и т.д.
Некоторое время Переяславский стол - был столом наследника.