1. Оптический дальномер
2. ручное выставление дальности
3. первая граната -- маркер, остальные рвуться в воздухе недолетая метр-два до нее.
4. граната летит по навесной траектории а лазерный луч по прямой. При пересечении луча гранатой датчик излучения подрывает ее.
и т.д. :)