http://www.krinc.ru/w715/Memory/Mem_6.htm
"
Возникла биокибернетическая проблема - управления поведением целостного живого организма с помощью технических устройств.
Надо было создавать первые морские биотехнические системы. Нам, ОКБ БИМК, была поручена неблагодарная роль головной организации, через которую заказчик (Военно-Морской флот) должен был финансировать все остальные организации - участников этого проекта. В отличие от цирковых трюков, в которых мотивация для выполнения поведенческих актов создается пищевыми подкреплениями, было необходимо разработать принципиально-новые методы управления поведением животных без использования пищевых подкреплений. За разработку одного из возможных методов решения этой задачи взялся молодой инициативный коллектив будущего Института нейрокибернетики Ростовского государственного университета, под руководством профессора А.Б.Когана. Так началась многолетняя творческая и человеческая дружба двух наших коллективов - Ростовчан и Ленинградцев. Никогда не забуду приемку очередного этапа выполненной работы: подопытные экспериментальные животные (кошки), двигаясь из точки старта в зону финиша, управляемые сигналами стимуляторов через возбуждение локомоторных зон мозга, совершали странные маневры, напоминающие детский волчок. Нам было ясно, что этот метод для нас не реализуем, но уныния не было - был создан великолепный коллектив молодых ученых, а в запасе у нас и, соответственно, у Александра Борисовича было много иных подходов к решению этой задачи.
"
