>и они кинематически простому кардану не эквивалентны. Это именно шарниры равных угловых скоростей. Специфические - с сравнительно низким КПД зато очень крепкие.
... всё забыл :-(
Дисковые шарниры эквивалетны кинематически СДВОЕННОМУ карданному шарниру, который действительно ШРУС при условии что углы в обоих шарнирах одинаковы и лежат в одной плоскости.
