>Вопрос в том, на каком расстоянии он увидит противника
Это зависит от многих условий, в целом от 0 до 5 000 м.
>Мне кажется, сам выбор АГ неудачен. Здесь важна скорость поражения противоатнкового средства, а гранаты летят медленно
Ерунда, на таких дистанциях - это не СУЩЕСТВЕННО. Фигня в том ,что гранатометчик, если он конечно не в чистом поле В ЛОБ БМПТ атаковать не станет. А АГ эти в сторону борта не пуляют.