Re: А колеса...
Что значит "зачем"?
Возить в готовом виде. В случае щитовых вариантов их остается только скрепить последовательно в нужной конфигурации.
У гуситов и запоржцев имеем возы с легкой артиллерией.
Про всякие "боевые машины" я не говорю - фантазийные проекты имели место в разные эпохи. Типа, если так лет через 500 кому-нибудь попадется проект анка Лебеденко - что он предположит?
Просто Вы сейчас, конечно же, можете различные предположения строить, но, повторяю, отталкивайтесь, в-первую голову, от того, а ЗАЧЕМ все это было нужно и С КЕМ мы тогда воевали.
Поясню, наши главные противники - Речь Посполитая и Крым.
У первых приличной пехоты еще менее, чем у нас, но есть великолепная конница с "рыцарским ударом" копьями-пиками.
У вторых пехоты вообще нет, как таковой.
Ливонская война - главным образом, осады.
Соответсвенно, КТО и ЧТО у нас главный род войска? - Поместная конница, конные казаки, конные инородцы и т.п.
Пехота, посоха и наряд имеют значение при осадах и обороне чего-либо. Пикинеров против конницы Речи Посполитой для открытого боя - нет (в указанное время).
Вот и делайте выводы - какой способ боя в поле может исповедовать наше пешее войско. И гуляй-город тут как нельзя кстати.
