>>И в принципе можно пьезоэлементы вообще подпружинить так, чтобы при откате они уходили вглубь и откат на себя принимал уже механизм. А после наката усилия пружин под пьезоэлементами будет достаточно чтобы их выдвинуть и опять корректировать ствол.
>но тогда при откате корректировки нет, система откатывается не по оси канала ствола и поэтому точность упадёт
>как попадать будем?
Сделать ствол достаточно массивным, чтобы пуля успела покинуть ствол до того как откат повлияет на точность. В конце концов руки у людей тоже не стальные, однако же могут точно стрелять. А башня все равно на шасси стоит, вес не критичен.