Зарегистрированное в конце 2001 года, ОАО "Щегловский вал" разместилось в нескольких минутах ходьбы от КБП - на территориии в корпусах, ранее принадлежавших комбайновому заводу. Начались реконструкция и оснащение современной техникой, оборудованием, системами отопления, вентиляции, противопожарной безопасности производственных, бытовых, административных помещений, набор и подготовка кадров для осуществления серийного производства - сборки первого для нового предприятия изделия. Им и стало БМД-4.
В июне 2004 года производству был дан старт, а в мае следующего, 2005 года первые четыре экземпляра машины были сданы на вооружение десантных войск. Одна из них была передана в Тульскую гвардейскую десантную дивизию. Отзывы воинов о ней можно обобщить несколькими словами: такой машины нет еще нигде в мире.
Сейчас коллектив "Щегловского вала" собирает, тщательно и всесторонне испытывает очередную партию БМД-4. А впереди еще более масштабные задачи: организация серийной сборки высокоточного зенитного ракетно-пушечного комплекса. "Панцирь-С1" и модернизация БМП-2 комплексом вооружения "Бережок".