На башнях БМП и БТР устанавливали гранатомет АГС-17. Наводчик-оператор, кроме своей пушки или крупнокалиберного пулемета, который был на башне, после небольшого обучения мог самостоятельно управляться и с гранатометом. Если учесть вращение башни, то наводчик-оператор имел почти не ограниченные пространственные возможности для ведения огня. http://rsva.ru/biblio/prose_af/limited_contingent/3.shtml?part=9
«Мы тут на БРДМ «Василек» установили, получилась этакая передвижная минометная точка. А на днях был обстрел. Сидим в подземелье, слышу – наш миномет отвечает, а ведь приказал: никому не высовываться. Бегу к БРДМ, а они, хлопцы мои, привязали к спусковой ручке веревку, сами сидят внутри машины за броней, и веревку дергают, кассету заменят и опять дергают». http://otvaga2004.narod.ru/Otvaga/wars0/page/1_afghan_4.htm
Предварительное резюме: все ранее высказаные мнения имеют право на существование - мог стрелять как наводчик, так и пехотинцы, спрятавшись за БТР/БМП сбоку или сидя внутри), могли и просто перевозить.