Исторически
бригада - тактическая единица, состоявшая из нескольких батальонов. Батальон - тактическая единица из нескольких рот.
К полкам, в которые административно сводились роты, это деление отношения не имеет.
В 18-нач. 20 в. бригада - также и административная единица, состоявшая из определенного кол-ва батальонов, организованных в полки.
За современной бригадой стоит представление о том, что в полк могут входиь только подразделения одного рода войск. Т.е. если в состав мотопехотного полка включить танковый батальон и дивизион самоходок, то это уже не часть, а СОЕДИНЕНИЕ различных родов войск.
На Западе повлияло то обстоятельство, что британский полк изначально не выходил за пределы 1 батальона, которые сводятся в бригады. А после войны все остальные европейские армии лежали в руинах
У нас путаница усугубляется тем, что на тонкости в виде чистоты родов войск плевали и после войны поименовали такие смешанные единицы мотострелковыми полками.
Ну, и неявное обезьянничанье в наименовании структурных единиц.
>С моих слов записано верно._Дата._Подпись.
С уважением