Доброе время суток!
Автобус лучше всего оставить или на Минском шоссе, или сразу у Ис-3 который на шоссе стоит (отворот к Музею), заранее развернув его носом в сторону выезда. Иначе не выедете - один раз даже съёмочная группа с отснятым материалом не успела к эфиру, потому что не смогла от музея отъехать.