>Когда в новой истории (хотя интересно было бы и по древности и средним векам, но надо иметь чувство меры) появилась практика формирования отрядов добровольцев, воюющих по идейным соображениям? Связано ли это с окончанием эпохи наемников или началом эпохи просвещения?
ИМХО, с началом революций и национально-освободительных войн. У Гарибальди вроде были иностранные добровольцы, и может еще в Греции. Не знаю, правда, были ли они организованы в отдельные части.
>После Второй мировой формировались ли такие отряды? (30 корейских пилотов в Сирии в 1973 году не в счет)
Отряд Хаттаба в Чечне. До этого в Афгане йеменцы и саудовцы воевали против нас толпами.