Видят они летящие мины/снаряды и по ним восстанавливают траекторию, что даёт местоположение источника мин/снарядом, т.е. цели. Судя по размеру антенн ничего они видеть "прямо" на обратном скате и не должны, т.к. длинны волн малые, т.е. только прямая видимость. В городе есть ИК канал.