Видимо, речь идет о УВС-50м или ему подобных. Если говорить об этом снаряжении, то ни понятие "гидрокостюм", ни понятие "гидрокомбинезон" здесь НЕ ИСПОЛЬЗУЮТСЯ в принципе. То, что находится между водолазными галошами и манишкой есть водолазная рубаха (ВР-3).