1) Колеса или гусеница? В определенных ситуациях свои преимущества имеют оба варианта и по хорошему надо бы иметь оба варианта машин.
2) Обязательно пушка, ибо всякий пулемет недостаточно эффективен против укрытий. А КПВТ вообще сильно перегревается еще к тому же при стрельбе длинными очередями.
3) При этом следует отойти от калибра 30 мм в пользу 23 мм. По эффективности 23-мм боеприпасы мало уступают 30-мм, зато обеспечивается бОльшая плотность огня и бОльший боекомплект.
4) Вооружение и боекомплект размещать только в башне, а не открыто -- ибо открытый вариант сильно уязвим для огня противника из стрелкового оружия.
5) Одному человеку крайне трудно одновременно вести огонь и осуществлять наблюдение за полем боя -- башня должна быть двухместной, и боевой модуль "Штурм" для БТР-4 и модернизации БМП-1 -- ущербный в этом плане.
6) Прицельная стрельба штатным оружием десанта через амбразуры невозможна -- лучше уж оборудовать десантное отделение специальными короткоствольными пулеметами ближнего боя.
7) Бортовая броня БТР-80 с коротких дистанций пробивается очередью бронебойных 7,62-мм пуль. Такой уровень защиты БТР и БМП не лезет ни в какие ворота.
8) Модернизация БТР-70, БТР-80 и БМП-1 нецелесообразна с точки зрения отдачи вложенных средств. Ну, а на БМП-2 еще можно поменять пушку и установить дополнительное бронирование по бортам. А вообще надо делать новую машину в варианте БТР и БМП на базе 25-тонной версии БТР-4 с дополнительным бронированием и двухместным боевым модулем.